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给制作好的泥玩具上色，推荐使用以下工具进行染色：
1、画笔：用于精细的涂色工作，可以选择不同型号和笔毛的毛笔、水彩笔等，对于细节部分的处理，如眼睛、嘴巴等，使用细毛笔可以精细描绘。
2、海绵或棉布：用于大面积涂色，特别是玩具的主体部分，可以快速均匀地涂抹颜料。
3、调色盘：用来混合和调配颜料，帮助制作出不同的色彩。
4、颜料：建议使用丙烯颜料或水彩颜料，这两种颜料色彩鲜艳、饱和度高且不易褪色，它们也比较容易混合和调色。
还可以使用喷笔或喷壶进行整体或局部喷雾染色，这样可以产生渐变或柔和的效果，如果需要进行复杂的图案或设计，还可以使用刻刀等工具在泥面上刻画后再进行染色。
染色之前确保泥玩具完全干燥，并根据需要选择适当的颜色及涂色方法，使用工具时要注意安全，避免伤害到自己。